根据您提供的情况，您的父亲因侵犯未成年人和醉驾被拘留，目前正面临刑事拘留。在这种情况下，聘请律师是明智的选择，因为律师可以提供专业的法律服务和建议。 首先，律师会详细了解案件的具体情况，包括侵犯未成年人的行为细节、醉驾的证据等。律师会根据案件的具体情况，分析是否存在取保候审的可能性。取保候审需要满足一定的条件，例如犯罪嫌疑人或被告人不具有社会危险性，不可能会逃避侦查、起诉或审判，以及有保证人或者提供保证金等。 其次，律师会与办案机关沟通，提交取保候审的申请，说明取保候审的理由和依据。律师会强调您父亲不具有社会危险性，不会逃避司法程序，且愿意遵守取保候审期间的各项规定。 最后，如果办案机关同意取保候审，律师会协助您父亲办理相关手续，确保取保候审的顺利进行。同时，律师会继续跟进案件进展，为您提供法律咨询和代理服务，维护您父亲的合法权益。 请注意，每个案件的具体情况不同，取保候审的成功与否取决于多种因素。聘请专业律师，为您提供全面的法律服务，是解决这一问题的关键。