《中华人民共和国社会保险法》规定，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位。因此，在达到法定退休年龄时，如果工伤保险待遇尚未完全支付完毕，可以继续享受相关待遇。至于是否需要支付全部工伤赔偿，应根据具体案件情况和法律规定来确定。建议您咨询专业的法律顾问或律师，以便获得更准确的法律意见。