首先，我理解您的情况，面对这样的债务问题确实令人头疼。根据您提供的信息，您手中有送货时的签字收据，这是证明债务关系的重要证据。即使债务人去世，其儿子作为继承人，根据《中华人民共和国继承法》的规定，继承人应当在继承遗产的范围内清偿被继承人的债务。 您可以首先尝试与债务人的儿子进行协商，如果协商无果，您可以依据手中的收据和相关证据，向法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要证明债务的存在以及债务人的儿子继承了遗产。如果法院认定债务关系成立，判决债务人的儿子在继承遗产的范围内偿还债务。 在准备诉讼材料时，确保收集所有相关的证据，包括但不限于送货单据、签字确认、交易记录等。同时，考虑到诉讼可能涉及一定的法律专业知识，建议您咨询或聘请专业律师，以便更好地维护您的合法权益。