根据我国《老年人权益保障法》第十七条规定，子女应当尊重老年人的意愿和晚年生活选择。如果您的爷爷生前未立遗嘱，并且您父母与叔叔姑姑之间没有明确约定如何处理其遗产，则应由您父母作为第一顺序继承人享有遗产分配权。因此，建议您先与您的父母沟通协商，看是否同意将土地归还给您家庭所有或按照法定程序进行分配。在协商无果的情况下，您可以向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决土地归属权。