滴滴出行设立办事处并开展线下服务的行为是否合法取决于多个因素。首先，这需要符合当地的法律法规和规定。例如，在某些国家或地区，网约车平台可能需要获得相应的许可才能提供服务。 其次，运营方式也需符合相关规定。例如，一些城市可能对网约车的管理有一定的限制，比如要求司机必须有特定类型的驾驶证等。 最后，服务的质量和服务标准也需要符合相关法规的要求。例如，对于服务质量、安全保障等方面，相关部门可能会有明确的规定和要求。 综上所述，如果滴滴出行在设立办事处并开展线下服务时，能够遵守当地法律法规，并且确保其服务质量和安全标准符合相关要求，那么这种行为是合法的。但需要注意的是，具体的法律规定可能会因地区而异，因此建议具体咨询当地的政府部门或相关机构以获取最准确的信息。