根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号），残疾人驾驶人申请小型自动挡汽车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满一年后，方可预约科目三考试。因此，您需要先获得学习驾驶证明，并在取得证明满一年后才能进行科目三考试。 至于是否能在北京考取C1或C2驾照，这取决于您的具体情况以及北京当地的车辆管理所的规定。建议您直接向北京市公安局交通管理局或者当地车管所咨询相关政策，以获取最准确的信息。