根据我国《民法典》的规定，如果一方当事人提出离婚诉讼并经人民法院审理后判决不准离婚的，在六个月之后再次提起离婚诉讼时，人民法院应当准予离婚。因此，如果在第一次起诉中未被判决离婚，并且第二次起诉时对方不同意离婚，人民法院仍有可能依据新的事实和证据，依法作出准予离婚的判决。需要注意的是，最终是否能够判决离婚还需要考虑具体的案情、双方的具体情况以及法律规定等因素。建议您咨询专业的律师以获得更准确的法律意见。