您的情况可能涉及交通肇事和保险纠纷。根据您提供的信息，您在北京市开发区经海二路城乡世纪广场地下车库与一黑色奥迪车相撞，并导致您腰部受伤。事故之后，您联系了平安保险公司进行初步处理，但直到现在仍未得到满意的解决方案。 为了解决这一问题，建议采取以下步骤。 尽快联系当地公安机关交通管理部门（交管局）或交通事故调解委员会，寻求帮助。 如果有录音或视频证据，可以尝试收集并提供给相关部门。 您还可以考虑向当地的消费者保护组织或其他相关机构求助，以获得更多的支持。 如果必要，您可以寻求法律援助，聘请专业的律师协助解决争议。 在此过程中，请确保保存所有相关的文件和通信记录，以便于日后参考和证明自己的权益。 希望这些建议对您有所帮助，祝您早日解决问题。