根据您提供的信息，如果您的朋友已经将房产过户给其子女，并且您尚未向法院提起诉讼要求返还房产，则可能无法通过法律途径追回该房产。通常情况下，在债务纠纷中，债权人需要先通过合法途径（如法院）确认债权关系，并在法院的主持下进行协商或调解解决。如果您想进一步了解相关法律程序和具体操作，请咨询专业的律师以获取详细指导。