在处理涉及儿童抚养权的问题时，法院通常会考虑多个因素来决定最终的判决。这些因素可能包括但不限于。 孩子的生活习惯和环境。如果孩子已经形成了固定的社交圈子和生活习惯，那么他们可能会更倾向于跟随与自己关系密切的人一起生活。 父母的能力和意愿。父母是否有能力提供稳定的居住环境和经济支持，以及是否有稳定的工作和收入，这些都是重要的考量因素。 孩子的情感联系和情感稳定性。孩子对父母的感情联系和稳定性的评估也是一个重要因素。例如，如果孩子有明确表达想要跟随母亲或父亲的愿望，并且这种愿望得到了双方的认可和支持，那么法院可能会据此作出裁决。 家庭结构的历史和现状。家庭成员之间的互动和沟通模式也是法庭需要考虑的因素之一。例如，如果有明显的家庭冲突或者不和谐的情况，这可能会增加孩子被留在一个不稳定环境中的风险。 在您提供的案例中，孩子已经长大到能够独立照顾自己，而且他们的年龄也表明了他们有足够的能力去适应新的生活环境。此外，爷爷奶奶的健康状况也不利于长时间照顾孩子。在这种情况下，考虑到孩子的成长和发展需求，法院很可能会将孩子判给母亲，以便她能更好地为孩子提供关爱和保护。 最后，任何关于婚姻或子女抚养权的决策都是基于具体事实和法律标准进行的。因此，在做出任何决定之前，建议咨询专业的法律顾问以获得最准确的信息和建议。