在处理离婚案件时，如果一方无法亲自到法院办理相关手续，如因病、出国等原因导致不便前往，可以委托他人代为办理。但需要特别注意的是，法律规定，在涉及子女抚养权的案件中，如果一方确实无法亲自到法院办理，且另一方同意将子女交给对方抚养，则可以在不违反有关法律规定的前提下，由人民法院通过电话、信函等方式通知对方接领子女，并依法作出裁定。这通常意味着，即使一方无法亲自到法院办理，也可以通过其他方式确保子女的安全和福利得到保障。因此，具体情况下是否需要法院出具判决书取决于双方的具体情况以及法院的决定。建议您详细咨询当地的法院或法律顾问以获得更准确的信息。