如果您和配偶无法就离婚和抚养权达成协议，您可以选择通过法律途径解决这一问题。在起诉离婚时，法院会根据孩子的最佳利益来决定抚养权归属。法院通常会考虑以下几个因素： 1. 孩子的年龄和性别。 2. 孩子与每位父母的关系。 3. 每位父母的抚养能力和经济状况。 4. 孩子的教育、健康和安全需求。 5. 每位父母的生活方式和居住环境。 在您提起诉讼前，建议您收集有关孩子抚养的相关证据，包括但不限于孩子的医疗记录、学校报告、您和配偶的财务状况证明等。此外，您可能需要聘请一位律师来代表您，以确保您的权益得到妥善保护。 请注意，离婚和抚养权争议可能涉及复杂的法律问题，因此，寻求专业法律意见是非常重要的。律师可以帮助您准备案件，提供策略建议，并在法庭上为您辩护。