您好！根据《中华人民共和国城市规划法》第46条的规定，禁止在城市道路两侧和公共场地擅自设置摊点、堆放物料。因此，如果您的小吃车没有得到许可，在楼下被城管人员收走是合法的。 但是，请注意，如果您认为该行为侵犯了您的合法权益，可以采取以下措施。 提出异议。您可以通过电话、信函或者直接与城管部门进行沟通，表达自己的观点和需求。 要求赔偿。如果城管人员的行为给您造成了经济损失或者其他损失，您可以向城管部门提出赔偿要求。 向法院起诉。如果上述措施都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径解决。 请注意，以上建议仅供参考，并不保证一定能够解决问题。希望您能尽快找到合适的方法来维护自己的权益。