您好！根据相关法律规定，从事出租汽车服务的驾驶员应当取得相应的从业资格。如果您在没有取得相应从业资格的情况下驾驶车辆，并且有乘客乘坐的情况，可能会被视为违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。 针对您的问题，如果您的孩子想去旅行，建议您首先确保自己具备合法的运营资质和驾驶能力。此外，可以考虑使用其他交通工具，如公共交通工具或私人租赁车辆等，以满足孩子的出行需求。同时，也可以向当地交通管理部门了解是否需要提前办理相关的许可手续，以便更好地保障孩子的安全与合法权益。