您好，在公路上不慎掉落物品后将其拾起的行为一般不会被视为违法行为。通常情况下，除非该物品是危险品或易燃物等可能对他人造成伤害的物品，否则您拾起并归还物品的行为通常是合法的。 不过，具体情况可能会因地域、法律法规以及物品价值等因素而有所不同。因此，在处理此类情况时，请确保遵守当地相关法律规定，并注意保护自己和他人的安全。如果遇到不确定的情况，建议咨询当地的法律机构以获取更准确的信息。