你好，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在没有约定或法律规定的情况下，如果债务人一直未履行义务，债权人可以在三年内提起诉讼要求偿还借款。不过，需要注意的是，这并不意味着在任何情况下都可以直接提起诉讼。需要具体情况具体分析，建议你与专业的律师进行详细咨询和指导。