你好，根据我国相关法律规定，子女的抚养权一般由父母双方协议决定，如协议不成，人民法院应根据子女的最佳利益的原则确定孩子的抚养权。在你的情况下，你的孩子可以随你生活，因为你是孩子的父亲，且有抚养能力；同时，由于你与现任丈夫没有办理婚姻登记手续，因此你们之间的关系属于同居关系，而非合法夫妻关系，所以不存在法定的婚姻关系解除的情形。 至于孩子的抚养权，通常情况下，法官会在公平、公正的基础上综合考虑多个因素来判断。这些因素包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等。此外，考虑到你与前任丈夫的孩子已经长大成人，并且对方也同意孩子跟随你一起生活，这可能会对法院的裁决产生影响。 如果你想要争取孩子的抚养权，你可以通过诉讼的方式提出请求，或者通过调解的方式来达成共识。无论结果如何，都需要尊重孩子的意愿，尽可能地为他们提供一个稳定、和谐的生活环境。希望你能妥善处理好自己的家庭事务，照顾好自己的家人。