您好，根据您描述的情况，如果您和借款人之间存在合法有效的借贷关系，并且借款合同中约定了还款期限及方式，则您可以依据借贷合同向法院提起诉讼要求借款人偿还剩余未归还的贷款本金及利息。此外，建议您保留与借款相关的所有证据，包括但不限于转账记录、借条、承诺书等，以便在诉讼过程中提供充分的证据支持您的主张。 至于是否可以一次性还清贷款，这取决于借款人的财务状况以及还款能力。如果借款人确实有能力一次性还清全部欠款，那么您可以通过协商或通过法律途径解决债务纠纷。但如果借款人无法一次性还清全部欠款，您可能需要考虑采取其他措施，如催讨、申请强制执行等。 总之，请您务必注意收集并保存好所有的相关证据，以确保能够有效地维护自己的合法权益。同时，也建议您在处理此类争议时寻求专业的法律意见，以便更好地保护自己。