根据《中华人民共和国民法典》第二百九十四条的规定，对于占用或使用他人的财产进行交易的，应当按照合同约定支付相应的费用。因此，在您提到的情况中，如果农贸市场与送货车辆之间存在合同关系，并且双方在签订合同时就明确了收费事宜，则该行为是合法的。 然而，需要注意的是，农贸市场是否有权向送货车辆收取市场管理费，需要具体分析其权利能力和行为能力。一般而言，农贸市场作为非营利性组织，其主要职能在于提供公共商品和服务，以满足当地居民的基本生活需求。因此，对其经营活动收入进行管理、分配等事项应由相关法律规定和监管。 在实际操作中，农贸市场可以通过合理制定收费标准、明确收费依据等方式来保障自身权益，但同时也应该遵循公平、公正的原则，避免对消费者造成不公平的影响。建议您详细查阅相关的法律法规以及行业标准，以便更好地了解您的权利和义务。如果您有具体的法律问题，可以进一步咨询专业人士获取更准确的解答。