根据我国相关法律规定，驾驶人在行驶过程中应当确保安全行车，不得随意停车或者超速行驶。如果驾驶人违反了上述规定，导致行人受伤的，应当承担相应的法律责任。 在本案中，两位老人横穿高速公路的行为属于违法行为，违反了道路交通安全法的相关规定。因此，对于此次事故的发生，两位老人应该负有一定的责任。 然而，考虑到双方都存在过错，且没有证据表明一方有明显过错，可以考虑适用公平原则进行判决。也就是说，在双方承担责任的基础上，可以根据实际情况适当减轻或免除对方的责任。 具体而言，如果双方都有过错，那么应各自承担一定比例的责任；如果一方有明显过错，则应加重其责任。最终的责任分配需要通过公正的审判来确定，以保护受害者的合法权益，并维护社会公共秩序和交通安全。