在协议离婚时约定不直接抚养子女的父或母应支付一定的抚养费用。这种情况下，如果双方同意将来可以恢复对孩子的抚养权，则可以在未来的某个时间点进行诉讼请求。但需要注意的是，恢复孩子的抚养权需要满足一定条件，例如对方存在虐待行为等。 另外，即使在协议离婚中未涉及抚养费的问题，一方也必须承担对孩子的监护和教育责任，这包括提供生活照顾、教育引导等方面的支持。因此，在未来可能恢复孩子的抚养权的情况下，仍然有义务履行相应的监护和教育职责。