根据我国法律规定，对于房产的继承，需要满足一定的条件和程序。如果您的爷爷去世后，您父亲没有明确表示放弃继承，则您父亲作为第一顺位继承人，有权依法继承房产。同时，按照法律规定，房产的继承应当遵循公正的原则，即必须经过公证才能生效。 关于您提到的您母亲不愿意配合办理公证的问题，建议您与您的母亲进行沟通，了解其具体原因，并尽可能地寻找解决办法。如果您的母亲坚持不愿配合，您可以考虑通过其他途径寻求帮助，比如向法院提起诉讼等。 总之，如果您父亲作为第一顺位继承人有权依法继承房产，并且房产的继承需要遵循公正原则，那么您父亲有权起诉要求处理该房产的继承事宜。希望这些建议能够对您有所帮助。