尊敬的用户，感谢您的提问。根据我国相关法律规定，对于子女与父母之间的权利和义务关系，应当遵循平等、自愿的原则，尊重老年人的意见和选择。如果子女认为需要起诉父亲侵犯其权益，应按照法定程序进行，并在诉讼中充分考虑老人的感受和意愿。同时，也需要关注家庭内部的和谐与平衡，避免过度激化矛盾。在此过程中，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自身合法权益。