你好，根据你提供的信息，你与对方签订的借款合同中约定了逾期还款需要额外支付违约金，并且合同中有对方的公章及法人代表签字。如果对方未能按期偿还借款，你可以依法要求对方归还本金并支付相应的利息。关于诉讼费用，这通常取决于当地的法律规定以及你所在的地区。在某些情况下，你可能需要自己承担一部分或全部的诉讼费用。建议你详细阅读相关法律文件，并寻求专业的法律意见，以便更好地了解你的权利和义务。