未成年人驾驶摩托车属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，不满十六周岁的未成年人不得在道路上学习驾驶机动车。因此，在未满十六周岁的情况下驾驶摩托车的行为是违法的。