根据您提供的情况，离婚和财产分割以及抚养权问题需要通过法律程序来解决。首先，您需要向法院提起离婚诉讼。在财产分割方面，根据《婚姻法》的相关规定，婚后共同财产应当平均分割。第一套全款购买的房子和第二套贷款购买的房子，如果没有其他约定，通常视为夫妻共同财产。第三套房子作为遗产，如果明确指定为您丈夫的个人财产，则不参与分割。宝马X6车如果登记在您名下，可能被视为您的个人财产，但具体情况还需法院根据证据判断。理财公司的投资款属于共同财产，应予以分割。 关于孩子的抚养权，法院通常会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的意愿、双方父母的抚养能力、生活环境等因素。由于您已经承担了孩子的花费，并且孩子一直跟随您生活，这可能有利于您争取到抚养权。 您可以聘请律师代理诉讼，律师会帮助您准备相关证据，包括财产证明、孩子抚养的相关证据等，以便在法庭上为您争取最大利益。律师费用因案件复杂程度和律师的收费标准而异，您可以与律师具体协商确定。 请注意，离婚诉讼可能涉及多方面因素，具体判决还需依据法院的审理结果。建议您尽早联系专业律师，以便获得更详细的法律咨询和帮助。