根据您提供的信息，您可以向保险公司申请理赔。首先，请确保您的车辆已经投保了交强险和商业保险，并且在事故中没有违反交通规则或其他法律规定。然后，您可以联系保险公司进行报案，并提供有关事故的详细情况报告，包括双方的责任划分、事故发生的时间地点等。 保险公司将对您的索赔进行评估，如果符合赔偿条件，他们可能会支付医疗费用和其他相关损失。如果您需要进一步的帮助或建议，请及时咨询专业的法律顾问。