首先，您需要了解您的责任和赔偿义务。根据《道路交通安全法》等相关法律法规，如果您的车辆与他人的车辆发生碰撞，并且导致他人受伤或财产损失，您作为事故的全部责任人，应当承担相应的赔偿责任。 其次，关于垫付医疗费用的问题，您可以向法院提起诉讼要求对方偿还垫付款项。同时，您也可以考虑向保险公司索赔，因为按照法律规定，机动车发生交通事故后，应由保险公司在交强险限额内先行赔付，超出部分可以要求保险公司进行追偿。 最后，对于对方不履行赔偿义务的情况，建议及时寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。