《民事诉讼法》第一百四十五条规定。“人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。调解达成协议，应当制作调解书。”因此，如果原告和被告在法院的调解下达成了和解，并且双方同意撤回起诉，则法院可以依法作出裁定，准许撤诉。 在收到撤诉申请后，法院需要对撤诉的理由进行审查。如果撤诉理由正当，法院应当裁定准许撤诉，并制作裁判文书送达双方当事人。撤诉后的案件，原审原告不再享有胜诉权，但有新的证据足以证明其主张成立的，可以提起上诉。 请注意，以上信息是基于一般情况下的理解，具体操作时应遵循相关法律法规及程序规定。如果您有关于具体案例或法律问题的具体疑问，请提供更详细的情况，以便我为您提供更加准确的解答。