根据您提供的信息，A某和B某的行为构成故意杀人罪未遂。虽然他们未能造成严重的伤害后果，但他们的行为已经严重侵犯了他人的生命权，构成了犯罪。 在本案中，A某和B某的行为属于共同犯罪，即两人共同实施了危害公共安全的行为，导致了一名无辜的人死亡。这种情况下，如果两人之间有共谋或通谋，那么可能被认定为共同故意杀人罪。 此外，由于他们未能将被害人及时送往医院进行抢救，并且最终未能成功地将被害人遗弃在路上，这表明他们对被害人的死负责是故意的。因此，在量刑时可能会考虑到这一点。 总的来说，B某作为共同犯罪中的一个成员，其罪行与A某相同，也应当受到相应的刑事处罚。