起诉离婚需要准备相关的证据和材料。首先，您需要准备结婚证证明婚姻关系。其次，关于共同财产的分配，根据《婚姻法》的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同财产，离婚时应当平均分配。您提到的四套民房和车子都属于共同财产，应当按照法律规定进行分割。 在起诉离婚前，您可以尝试与对方协商，看是否能够达成一致的离婚协议，这样可以节省时间和成本。如果协商不成，您可以委托律师向法院提起离婚诉讼。在诉讼中，您需要提供证据证明婚姻关系的存在、共同财产的情况以及分居的事实等。 由于您在宁波宁州区，您可以在当地寻找一位有经验的律师，他们将帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上提出诉求，并争取为您争取到公平的财产分割。同时，您也可以咨询律师关于孩子的抚养权问题，因为孩子已经20岁，通常已经成年，抚养权问题可能不会成为离婚诉讼的主要争议点，但仍然需要根据具体情况来确定。 请记住，离婚诉讼可能会涉及情感和经济上的复杂问题，因此选择一位专业且经验丰富的律师对您来说非常重要。