根据我国相关法律规定，如果车辆在行驶过程中发生交通事故，并且导致他人受伤或死亡，保险公司通常会赔偿相应的损失。对于您提到的案件，如果您的父亲是因车祸而死亡，那么保险公司应该赔偿其家属相关的经济损失，包括但不限于医疗费用、丧葬费等。 然而，在这个案例中，由于您姐姐驾车时发生事故并导致您父亲死亡，这可能属于交通肇事罪或者其他刑事犯罪的情况。在这种情况下，保险公司是否赔付需要根据具体情况来判断。如果您有具体的证据证明该事件与交通事故无关，则可能会减轻或者免除保险公司的赔偿责任。 总之，为了获得正确的赔偿，建议您收集好相关的证据材料，并及时联系专业的律师进行详细咨询和指导。同时，了解和遵守相关的法律法规也是保护自己权益的重要步骤。