您好！根据您的描述，您作为事故的主要责任人（承担70%的责任），而保险公司已将赔偿金支付给了出租车公司，这意味着您有权要求保险公司支付剩余的30%赔偿金。关于上浮费用和修车费用，这些通常是由承保方（保险公司）负责处理，并不与车辆所有人或驾驶员相关联。如果您对保险公司的赔付有疑问或不满，建议您先与保险公司进行沟通，了解具体的赔付情况及原因，以便更好地维护自己的权益。至于诉讼地点的选择，您可以选择与案件有关的法院进行起诉，但在某些情况下，如涉及财产损失等，可能需要考虑是否可以采取更快速有效的途径来解决问题。最终决定应该由您自己做出。希望这些建议能够帮助到您。