您好，根据《道路交通安全法》等相关法律规定，您在交通事故中作为受害人，有权要求保险公司赔偿您的损失。如果您已经与对方达成了一定的赔偿协议，并且该协议没有违反法律法规的规定，则您可以按照协议中的约定向保险公司索赔。同时，由于您已经完成了事故责任认定并得到了交通事故责任认定书，因此无需再就该部分费用进行补充协议。 关于保险报不了的部分，如果这部分属于非机动车或者行人等其他车辆的责任范围，那么这部分可以由保险公司的第三者责任险来赔付。但是，如果是因驾驶人故意或重大过失导致的事故，那么这部分可能需要由驾驶员自行承担。 请注意，以上建议仅供参考，请根据实际情况谨慎行事，并及时咨询专业人士以获得更准确的法律意见。