起诉离婚是一个法律程序，需要考虑多个因素。首先，根据《中华人民共和国婚姻法》，离婚可以基于夫妻感情确已破裂为由提出。你提到的情况，感情破裂且无法维持，这可以作为离婚的理由。 关于孩子的抚养权问题，法院通常会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的年龄、双方父母的健康状况、经济能力以及与孩子的亲密程度等因素。女方有精神抑郁症，这可能会影响到抚养权的判定，但具体情况需要法院根据医疗证明和实际情况来决定。 由于你目前在浙江而女方在益阳，你需要考虑诉讼的地点问题。一般来说，离婚诉讼可以在被告住所地法院提起，或者在双方共同生活的地方提起。你提到必要时可以回来，这表明你有能力参与诉讼。 在没有财产纠纷的情况下，诉讼过程可能会相对简单一些。但是，为了确保你的权益得到妥善保护，建议你聘请一位专业的律师来帮助你准备和提交诉讼材料，以及在法庭上代表你的利益。律师可以帮助你准备离婚起诉书，收集必要的证据，包括但不限于感情破裂的证据、孩子的抚养情况、女方的健康状况证明等，并在法庭上为你争取最有利的条件。 最后，请注意，离婚诉讼是一个严肃的法律过程，涉及到家庭关系和个人情感，建议在做出决定前充分考虑所有可能的后果，并寻求专业法律意见。