您好，根据我国相关法律规定，公民的个人信息受法律保护。如果您认为公司的行为侵犯了您的隐私权或权益，建议您采取以下措施。 联系公司了解具体情况并要求其归还您的身份证和银行卡； 如果公司拒绝归还，您可以向当地的公安局报案或者向法院提起诉讼，请求法院责令公司返还您的身份证和银行卡，并赔偿因此给您带来的损失； 在诉讼过程中，可以聘请专业的律师帮助您搜集证据，维护自己的合法权益。 希望以上信息对您有所帮助。