如果您借给他人物品，并且知道他们的姓名和联系方式，但不知道他们是否已经归还了该物品，那么您可能需要与他们联系并要求归还。如果他们没有归还，这可能会构成侵权行为，因为未经允许使用或复制他人的财产是非法的。 请注意，任何涉及侵犯知识产权的行为都必须遵守当地的法律法规。如果您有疑问或担忧，请咨询当地法律顾问以获得更准确的信息。