如果孩子的抚养权已经由法院判决给一方，另一方则有义务协助抚养子女。在您提到的情况中，法院将大儿子的抚养权判决给男方，并且规定了双方之间的抚养关系和安排。 对于未满十岁的孩子来说，按照法律规定，法院会考虑孩子的最佳利益来决定其监护人。在这种情况下，根据您的描述，大儿子（即未满十岁的孩子）应该由女方照顾。因此，在孩子年满十岁时，女方有权要求法院将其带走并抚养。 请注意，这只是一个基本的指导原则，具体情况可能需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的情感联系、双方的家庭状况以及当地法律的规定。如果您对具体的法律程序或细节有任何疑问，请咨询专业的法律顾问以获得准确的建议。