因纠纷与对方协商吃火锅解决问题，我方有个人提出要求被害人将手机留下再去上厕所，而我拿了被害人的手机，并替他接听了他朋友打来的电话，当被害人上完厕所回来后，问手机在哪里，我告知他手机在我这里，然后我们就一起吃了很久的宵夜，后来对方不知什么时候报警了，警方来问谁拿了手机，我们没有一个人交出来，在这样对方知情的情况下，算盗窃吗，已收到起诉书，我有当时的监控视频，并且有证人可以证明确实告知过被害人，我没有请律师，在法庭我们通过辩解证明没盗窃吗。