您好！根据法律规定，如果您认为对方应负全部责任且已提交了交通事故责任认定书，您可以直接向法院提起民事诉讼要求对方赔偿。在起诉前，建议您先收集相关的证据材料，如事故现场照片、医疗证明等，以便于在诉讼中提供充分的支持。同时，您也可以考虑委托一位经验丰富的律师进行代理，以确保您的权益得到有效的保护。请注意，在任何法律行动之前，务必咨询专业人士的意见。