您好！根据我国相关法律规定，赡养父母是子女应尽的义务。如果您的爷爷奶奶因年老体弱导致生活无法自理，您可以考虑通过法院申请赡养纠纷诉讼，要求子女承担相应的赡养责任。同时，建议您收集以下证据材料。 与长辈之间的通信记录或证人证言，证明双方之间存在抚养关系。 市场行情价格表等财务证据，证明您为照顾长辈付出的实际成本。 赡养协议或其他书面约定，证明您对长辈履行了法定的赡养义务。 请注意，在进行任何诉讼前，请先了解当地的法律法规和程序，并寻求专业的法律帮助以确保您的权益得到合法保护。