在处理交通事故时，及时报案是保护自己和他人权益的重要步骤。如果您错过了报警程序，但之后与对方进行了协商，并且无法达成一致意见，您可以考虑以下几种方式。 寻求调解。可以尝试联系当地的交通管理部门或者聘请专业的调解人员进行调解。 向法院起诉。如果双方都无法接受协商的结果，可以选择向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。 做好证据收集。保留所有相关文件、证人证言等材料，为后续的诉讼做好准备。 预防性修复牙齿。即使您没有做伤残鉴定，也可以考虑到口腔科医院进行牙齿治疗，以避免日后可能因牙齿缺失而产生的其他健康问题。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况还需根据实际情况具体分析。在处理任何法律事务时，最好先咨询专业人士的意见。