我是在单位工作15年，与单位签订了无固定期限的劳动合同，单位已双选的形式让我们选择岗位，我原先的岗位不让我报，我在原岗位还是优秀。我没有选别的岗位，单位指定了一个岗位，我不胜任指定的岗位，单位是否有权和我解除劳动合同。