根据您提供的信息，如果双方已经通过私下协商签订了调解协议，并且该协议中包含了对损害赔偿的责任分配，那么这份协议可能被视为一种和解或仲裁结果。然而，需要注意的是，在某些情况下，法院可能会审查此类协议以确保其公平性和合法性。 关于小轿车是否需要赔偿的问题，这取决于保险公司的理赔情况以及法律规定。通常情况下，保险公司会根据车辆损失和人员伤亡的具体情况来决定是否赔付，以及赔付金额。如果您提到的小轿车是报险公司的车，建议您联系保险公司了解具体的赔偿情况。 至于您的家人起诉调解协议的问题，如果认为调解协议不公平或者违反法律规定，他们可以向法院提起诉讼。但是，由于涉及个人隐私和敏感问题，我无法提供具体的法律意见，建议您寻求专业的法律帮助。同时，为了维护自己的权益，最好保留好所有的证据，以便在必要时进行辩护。