您好！根据我国相关法律规定，如果双方对子女抚养权有争议，且无法达成一致意见时，法院会依据以下原则进行判决。 子女利益最大化。这是最重要的考量因素。法官会在充分考虑父母的经济状况、教育能力、家庭环境、健康状况等因素后，选择有利于子女成长和发展的抚养方式。 互换照顾。当孩子不满两周岁时，法院通常会要求双方轮流行使探望权；年满两周岁的，可以由一方直接行使探望权。 父母的条件。包括但不限于经济状况、健康状况等，这些也是影响抚养权的重要因素。 儿童意愿。如果孩子已经到了一定的年龄，愿意与母亲一起生活，法院可能会尊重孩子的意愿。 由于您已经达成了一致意见并签订了协议，这将有助于减少纠纷。然而，最终决定是否能够获得抚养权，还需要考虑到上述原则以及具体的案件情况。建议及时咨询专业的律师，以便更好地了解您的权益和可能的结果。