您好！如果您的朋友或家人向您借钱并签订了借款合同，且没有约定利息或其他还款条件，则该行为可能被认为是合法的。然而，如果您担心对方未能按时偿还债务，建议与对方进行沟通，并考虑采取法律行动以保护自己的权益。在任何情况下，避免使用暴力或威胁手段，以免造成不必要的纠纷和伤害。