根据您提供的信息，您的朋友可能涉嫌构成敲诈勒索罪或非法拘禁罪。敲诈勒索是指以威胁或者要挟的手段，迫使他人交付财物或者其他财产权利的行为；非法拘禁则是指对他人的人身自由进行限制的行为。 在您的情况下，如果您的朋友拍摄并发布老赖履行保证书的场景，并且威胁老赖如果不遵守承诺就要公布该视频，这可能会被视为敲诈勒索行为。此外，若老赖确实被逼无奈而被迫签署保证书，则也可能构成非法拘禁罪。 请注意，这些指控需要由专业的法律人士进一步分析和确定。如果您认为您的朋友的行为有可能触犯法律，请尽快联系专业人士寻求帮助。