根据中国法律规定，夫妻双方对未成年子女的抚养权协商一致后，法院会根据有利于子女健康成长的原则判决。如果双方就抚养权达成一致意见，且不存在任何法定障碍（如家庭暴力、虐待等情况），则通常情况下法院不会干涉。然而，在某些特殊情形下，例如一方有明显不利于子女成长的行为或者情况时，法院可能会判决变更抚养权。 如果一方不同意将孩子交给另一方，并认为自己有能力照顾孩子，且没有其他不利影响的情况下，他们可以向法院申请变更抚养权。但是，这需要满足一定的条件和程序，包括但不限于证明对方不适宜抚养孩子、孩子的利益应当考虑等。因此，建议在决定前咨询专业的法律人士以获得更详细的指导和帮助。