在您的情况下，如果被告已经明确表示愿意还款并承诺不参加法庭程序，而您没有收到任何进一步的行动或通知，那么可能意味着他们已同意和解，并且法院可能会认为这种情况为“庭前调解”。 然而，这种行为是否构成正式的庭前调解，通常需要由法院来确认。根据司法实践中，当一方明确表示同意解决争端时，法院可能会考虑采取某种形式的调解措施，例如通过电子邮件或其他电子方式达成协议。 因此，在这种情况下，建议您尽快联系相关的法院或法官，询问关于此类情况的具体处理流程以及如何确保自己的权益得到保护。同时，您可以向对方发送一份书面声明，明确告知他们已经接受了调解，并要求他们提供具体的解决方案和时间表。此外，也可以考虑聘请一位专业的法律顾问协助处理这一过程，以确保您的权益得到有效维护。