在交通事故中，如果对方承担主要责任，并且对方车辆有全险，那么您可以通过保险公司来索赔医药费。通常情况下，保险公司会根据责任比例来承担相应的赔偿责任。如果您需要起诉以确保自己的权益得到保障，建议您咨询一位专业的律师。 律师可以帮助您准备诉讼材料，包括事故责任认定书、医疗证明、费用清单等，以确保您的诉求有充分的证据支持。此外，律师还可以协助您与保险公司协商，争取获得合理的赔偿。在起诉前，律师会评估案件的胜诉可能性，并给出相应的法律建议。 请注意，起诉前与保险公司协商解决通常是首选，因为诉讼可能会耗费更多的时间和成本。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在整个过程中，保持与律师的密切沟通，确保您的权益得到最大程度的保护。